catapy


Introduction

キャタピーは、手のひらサイズのトイカーです。ひとたびコイツを走らせば、荒野だろうがなんのその。障害物にぶつかれば、進路を変えてまだ走る。ただひたすらにキャタピーは、道無き道を突き進み、とどまるところを知りません。どこへ行くかもわかりません。さぁあなたもコイツを追いかけてみませんか?

Catapy is a car that provides the fun of chasing. Catapy itself is a palm-sized motorized car covered by a caterpillar track, and it is able to run across a field freely even on an irregular ground. The user can enjoy the chasing of Catapy that runs tantivy.


Promotional Video: Catapy (2011/06)

 

The very first story of Catapy

私たちの人生は、常にその傍らに愛車の存在があります。それは木製のミニカーで始まって、チョロQやミニ四駆、ラジコンやゴーカートを経由して、ほんものの車へと至ります。 こうして愛車を乗り換えるなかで、変化したのはサイズとパワーとコントローラーだけでしょうか。いいえ、車体と身体のインタラクションもまた、変わっているのです。

ミニカーは、私たちが手で押すことによって走ります。つまり車体とともに身体もまた走っています。チョロQやミニ四駆においても、伴走する・追いかけるといった行為によって、身体は車体とともに走っています。しかしながらラジコン・ゴーカート・自動車において、こうしたインタラクションは存在しません。なぜなら充分なパワーと、充実したコントローラーをもった車体にとって、身体をつかって走るインタラクションは不必要だからです。

一方で私たちは、走ること・追いかけることの楽しさを経験から知っています。鬼ごっこの思い出や、昆虫採集の記憶が、まさにそれにあたります。そこで我々は気づいたのです。もし「楽しく移動するための装置」が車なのだとすれば、「追いかける楽しみを与えてくれる装置」もまた車なんじゃないだろうか、と。

そして度重なるプロトタイピングの結果、悪路にもめげず、障害物をものともせず、まるで昆虫や小動物を追いかけるような楽しみを与えてくれる、まったく新しいトイカーが誕生しました。

Catapy

Since the day of our birth, we have been living with cars. Our relationship with cars start with a wooden miniature car, followed by Choro-Q (a clockwork-driven car) and Mini 4WD (a motorized plastic model race car without remote control). And we move up to a RC car, a Kart, and a real vehicle. This elevation of cars means not only the change of scale and power system but also the change of human-car interaction.

For a wooden minicar, the user enjoys pushing the car to make it run. For Choro-Q and Mini 4WD, the user enjoys chasing the car by feet. However, the user does not need to move for a RC Car. In addition, the user become a part of its system for a Kart and a real car. To summarize, the fun that is derived by playfully moving with a car has been lost by the transition from Mini 4WD to RC Car.

On the other hand, people like chasing. After mastering walking, people begin to run after a butterfly, chase a cat, and play tag. Based on these observations, we decided to make a new car that can provide the fun of chasing. Catapy is our answer to this question.

 

Component

Catapy


現在のキャタピーは、2本の輪ゴムを無限軌道に、タミヤ製ミニモーターとリチウムポリマーバッテリー(3.7V/110mAh)を動力源として使用しています。またキャタピーは、赤外線リモートコントロールユニットを搭載することも可能です。

Catapy uses a Tamiya Mini Motor. This motor is connected with the MCU (Arduino Pro Mini 3.3V), and can be controlled according to the IR signal. The power is supplied using a LiPo battery (3.7V/110mAh).

 

Combination

Catapy


キャタピーは、ほかのキャタピーと組み合わせて遊ぶこともできます。たとえば2台のキャタピーをつなげれば、ラジコン戦車のように走らせることもできます。3台のキャタピーをU字型につなげば、モノレールのように階段の手すりを走ることができます。5台のキャタピーをつなげれば、ターンテーブルのように回転します。その可能性は、あなたの想像力とともに大きく広がります。

By connecting a number of Catapy, the user can also enjoy the transition of its shape and function. For instance, when the user connects two Catapy, she/he can control it like a common RC tank. If three Catapy are connected like a horseshoe shape, it can traverse the handrail of a stair. The user can make them a turntable if there are five Catapy or more.

 

Activities


HEXBUG Larva vs. Catapy (2011/11)


Catapy in Jar (2011/12)


Catapy MEGA (2014/07)

2015/10/14-12/09: Make Your Own Circuit for Catapy type R, Playeum, Singapore.
2014/07/26-27: Singapore Mini Maker Faire, Senja-Cashew Community Club, Singapore (Catapy MEGA).
2013/01/13-20: Japan Media Arts Festival in Yamanshi, Kofu, Japan.
2012/11/16: the 7th James Dyson Award Japan Winners Award, Tokyo, Japan.
2012/10/10-12: 100% Design Singapore, MBS, Singapore.
2012/08/04-05: Singapore Mini Maker Faire, Science Centre, Singapore.
2012/02/22-03/04: the 15th Japan Media Arts Festival, Tokyo, Japan.
2011/11/08-11: ACE 2011 Creative Showcase and Interactive Art, Lisbon, Portugal.
2011/10/07-09: Entertainment Computing 2011, Tokyo, Japan.

 

This prototype was upgraded in cooperation with Kensaku Kawauchi (Embedded Engineer), Ahmad Sapon Zainuddin (Embedded Engineer), and IDMI Engineering team from 2015 to 2016.

Special Thanks: Hideaki Nii and Dhairya Dand.

This research is supported by the Singapore National Research Foundation under its International Research Center Keio-NUS CUTE Center @ Singapore Funding Initiative and administered by the IDM Program Office.

 

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